Vorteile:
Ex-Schutz Zone 2/22
Medienredundanz-Protokoll, MRP
Preset „on the fly“
Salzwasserbeständig
Shared Device
SIL2, PLd
SIL3, PLe
Taktsynchrone Anwendungen, IRT
TR-Electronic ADV582M – EPN + FS2/FS3 Absolutdrehgeber
Description
Additional information
| Brand |
|---|
About TR-Electronic
TR-Electronic fertigt und entwickelt Mess- und Regelsysteme für die Automatisierungstechnik. TR-Electronic distributor liefert die passenden Drehgeber, Lineargeber und Antriebe – als hochwertige Standardprodukte oder kundenspezifische Lösungen für unterschiedliche Anwendungsbereiche. Die Spezialisten, ihre Ideen und ihr Entwicklungswissen bei TR-Electronic sind die Grundlage für kreative Produkte und den Ausbau des weltweiten Erfolgs. Die Produktpalette von TR-Electronic hat einen Wettbewerbsvorteil in Bezug auf Funktionalität, Qualität und Kosteneffizienz.
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Specification
Allgemeine Daten
Nennspannung Kennwert 24 VDC Grenzwerte, min/max 10/30 VDC Nennstrom, typisch Kennwert 110 mA Kennwert 130 mA mit Zweitschnittstelle Zustand ohne Last Versorgung SELV/PELV IEC 60364-4-41 Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 Leistungsaufnahme <= 3 W Geräteausführung Typ Multi-Turn Redundantes Abtastsystem ja, zweifach Ausführung optisch/magnetisch Gesamtauflösung <= 29 Bit Schrittzahl pro Umdrehung <= 8192 = 13 Bit Auflösung Anzahl Umdrehungen <= 65536 Genauigkeit (funktional) 12 Bit, Single-Turn; 0.087 ° PROFINET IO - Schnittstelle PROFINET IO – Device IEC 61158, IEC 61784-1 Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 PROFINET-Spezifikation V2.3 Conformance Class B, C Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) PROFIsafe-Profil Nr. 3.192b PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.4 (BP) PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.6.1 (XP) Media Redundancy Protocol, MRP ja, wird unterstützt PNO Encoder-Profil Klasse 3 und 4, V4.2 Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf SSI - Schnittstelle Ausstattung Optionale Schnittstelle SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht SSI-Taktfrequenz <= 1MHz SSI-Monozeit, typisch 15 µs, 20 µs, 50 µs, 500 µs Protokoll, TR-spezifisch Funktionsinformationen + CRC Ausgabecode Binär, Gray Anzahl Datenbits 8…29 Parametrisierungsart programmierbar MTTFd, SSI 150 a SSI-Aktualisierung 500 µs Inkremental - Schnittstelle Ausstattung Optionale Schnittstelle Signalform Rechteck Signalform, alternativ Sinus / Cosinus Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte Impulse, SIN/COS 1024 ∼ Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung Parametrisierungsart programmierbar MTTFd, Rechteck 180 a MTTFd, SIN/COS 190 a Tastverhältnis, Rechteck 50 %, ± <= 10 % Phasenwinkel, Rechteck 90 °, ± <= 20 ° (elektr.) Übertragungsrate Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit >= 1000 µs (IRT/RT) Nicht sicherheitsgerichtet 0,5 ms Sicherheitsgerichtet 3 ms Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device TCI Device Tool Funktionale Sicherheit Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 SIL-Level SIL2 / SIL CL 2 SIL-Level SIL3 / SIL CL 3 PL-Normung DIN EN ISO 13849 Performance-Level (PL) PLe / Kat. 4 Performance-Level (PL) PLd / Kat. 3 Gebrauchsdauer 20 Jahre PFH / PFH [D] SIL3, PLe: 1,00E-9 1/h PFH / PFH [D] SIL2, PLd: 2,00E-8 1/h PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 PFH / PFH [D] PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1 PFDav, T = 20 a SIL3, PLe: 8,50E-5 PFDav, T = 20 a SIL2, PLd: 1,27E-3 MTTFd 170 a, hoch DCavg SIL2, PLd: 90 % DCavg SIL3, PLe: 98 %, hoch/mittel Betriebsart hoch, kontinuierlich Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre Genauigkeit (safety) 8 Bit, Single-Turn; 1.406 ° Sicherheitsfunktionen DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms Maximal Drehzahl, mechanisch <= 5000 1/min Wellenbelastung, axial/radial <= 50 N, <= 100 N Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte Drehzahl 3000 1/min Betriebstemperatur 60 °C Wellenbelastung, axial/radial = 60 % Angriffspunkt, Wellenbelastung Flansch + 10 mm Wellenausführung Wellendurchmesser [mm] 10 Wellendurchmesser [mm] 12 Wellendurchmesser [mm] 14 Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 5,3E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 14 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,4 Ncm (IP65,-20 °C,+6 σ) <= 10 Ncm (IP67,-20 °C,+6 σ) bei Wellendurchmesser 14 mm abhängig von Wellenausprägung Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V
Nennspannung Kennwert 24 VDC Grenzwerte, min/max 10/30 VDC Nennstrom, typisch Kennwert 110 mA Kennwert 130 mA mit Zweitschnittstelle Zustand ohne Last Versorgung SELV/PELV IEC 60364-4-41 Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 Leistungsaufnahme <= 3 W Geräteausführung Typ Multi-Turn Redundantes Abtastsystem ja, zweifach Ausführung optisch/magnetisch Gesamtauflösung <= 29 Bit Schrittzahl pro Umdrehung <= 8192 = 13 Bit Auflösung Anzahl Umdrehungen <= 65536 Genauigkeit (funktional) 12 Bit, Single-Turn; 0.087 ° PROFINET IO - Schnittstelle PROFINET IO – Device IEC 61158, IEC 61784-1 Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 PROFINET-Spezifikation V2.3 Conformance Class B, C Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) PROFIsafe-Profil Nr. 3.192b PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.4 (BP) PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.6.1 (XP) Media Redundancy Protocol, MRP ja, wird unterstützt PNO Encoder-Profil Klasse 3 und 4, V4.2 Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf SSI - Schnittstelle Ausstattung Optionale Schnittstelle SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht SSI-Taktfrequenz <= 1MHz SSI-Monozeit, typisch 15 µs, 20 µs, 50 µs, 500 µs Protokoll, TR-spezifisch Funktionsinformationen + CRC Ausgabecode Binär, Gray Anzahl Datenbits 8…29 Parametrisierungsart programmierbar MTTFd, SSI 150 a SSI-Aktualisierung 500 µs Inkremental - Schnittstelle Ausstattung Optionale Schnittstelle Signalform Rechteck Signalform, alternativ Sinus / Cosinus Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte Impulse, SIN/COS 1024 ∼ Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung Parametrisierungsart programmierbar MTTFd, Rechteck 180 a MTTFd, SIN/COS 190 a Tastverhältnis, Rechteck 50 %, ± <= 10 % Phasenwinkel, Rechteck 90 °, ± <= 20 ° (elektr.) Übertragungsrate Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit >= 1000 µs (IRT/RT) Nicht sicherheitsgerichtet 0,5 ms Sicherheitsgerichtet 3 ms Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device TCI Device Tool Funktionale Sicherheit Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 SIL-Level SIL2 / SIL CL 2 SIL-Level SIL3 / SIL CL 3 PL-Normung DIN EN ISO 13849 Performance-Level (PL) PLe / Kat. 4 Performance-Level (PL) PLd / Kat. 3 Gebrauchsdauer 20 Jahre PFH / PFH [D] SIL3, PLe: 1,00E-9 1/h PFH / PFH [D] SIL2, PLd: 2,00E-8 1/h PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 PFH / PFH [D] PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1 PFDav, T = 20 a SIL3, PLe: 8,50E-5 PFDav, T = 20 a SIL2, PLd: 1,27E-3 MTTFd 170 a, hoch DCavg SIL2, PLd: 90 % DCavg SIL3, PLe: 98 %, hoch/mittel Betriebsart hoch, kontinuierlich Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre Genauigkeit (safety) 8 Bit, Single-Turn; 1.406 ° Sicherheitsfunktionen DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms Maximal Drehzahl, mechanisch <= 5000 1/min Wellenbelastung, axial/radial <= 50 N, <= 100 N Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte Drehzahl 3000 1/min Betriebstemperatur 60 °C Wellenbelastung, axial/radial = 60 % Angriffspunkt, Wellenbelastung Flansch + 10 mm Wellenausführung Wellendurchmesser [mm] 10 Wellendurchmesser [mm] 12 Wellendurchmesser [mm] 14 Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 5,3E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 14 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,4 Ncm (IP65,-20 °C,+6 σ) <= 10 Ncm (IP67,-20 °C,+6 σ) bei Wellendurchmesser 14 mm abhängig von Wellenausprägung Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V
