Vorteile:
CIP Node on EtherNet/IP, CT17
CIP Safety
Geschwindigkeitssignal
Intelligente Diagnosen
Parametrierbares Getriebe
Preset „on the fly“
Salzwasserbeständig
SIL2, PLd
TR-Electronic CDH582M – EIP + FS2 Absolutdrehgeber
Description
Additional information
| Brand |
|---|
About TR-Electronic
TR-Electronic fertigt und entwickelt Mess- und Regelsysteme für die Automatisierungstechnik. TR-Electronic distributor liefert die passenden Drehgeber, Lineargeber und Antriebe – als hochwertige Standardprodukte oder kundenspezifische Lösungen für unterschiedliche Anwendungsbereiche. Die Spezialisten, ihre Ideen und ihr Entwicklungswissen bei TR-Electronic sind die Grundlage für kreative Produkte und den Ausbau des weltweiten Erfolgs. Die Produktpalette von TR-Electronic hat einen Wettbewerbsvorteil in Bezug auf Funktionalität, Qualität und Kosteneffizienz.
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Specification
Allgemeine Daten
Nennspannung - Kennwert 24 VDC - Grenzwerte, min/max 10/30 VDC Nennstrom, typisch - Kennwert 110 mA - Kennwert 130 mA mit Zweitschnittstelle - Zustand ohne Last Versorgung - SELV/PELV IEC 60364-4-41 - Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 Geräteausführung - Typ Multi-Turn - Redundantes Abtastsystem ja, zweifach - Ausführung optisch/magnetisch Gesamtauflösung <= 29 Bit Schrittzahl pro Umdrehung <= 8192 = 13 Bit Auflösung Anzahl Umdrehungen <= 65536 Genauigkeit (funktional) 12 Bit, Single-Turn; 0.087 ° EtherNet/IP™ - Schnittstelle - EtherNet/IP™ IEC 61784-1 CP 2/2, IEC 61158 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - Geräteprofil Encoder Device Profile 0x22 - Dynamic Host Config. Protocol DHCP wird unterstützt - IP-Adresse einstellbar über Drehschalter - Ethernet/IP Adapter CT17 konform - CIP Safety Spezifikation Edition 2.20 SSI - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht - SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht - SSI-Taktfrequenz <= 1MHz - Ausgabecode Binär, Gray - Anzahl Datenbits 8…29 - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, SSI 150 a Inkremental - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - Signalform Rechteck - Signalform, alternativ Sinus / Cosinus - Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± - Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss - Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte - Impulse, SIN/COS - Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC - Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, Rechteck 180 a - MTTFd, SIN/COS 190 a - Tastverhältnis, Rechteck 50 %, ± <= 10 % - Phasenwinkel, Rechteck 90 °, ± <= 20 ° (elektr.) Übertragungsrate - Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit (RPI-Zykluszeiten) - Nicht sicherheitsgerichtet Min: 1 ms (non-safety) - Nicht sicherheitsgerichtet Default: 20 ms (non-safety) - Sicherheitsgerichtet Min: 5 ms (safety) - Sicherheitsgerichtet Default: 20 ms (safety) Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device SNCT Device Applet Funktionale Sicherheit - Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich - SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 - SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 - SIL-Level SIL2 / SIL CL 2 - PL-Normung DIN EN ISO 13849 - Performance-Level (PL) PLd / Kat. 3 - Gebrauchsdauer 20 Jahre - PFH / PFH [D] 2,00E-8 1/h - PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 - PFH / PFH [D] PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1 - PFDav, T = 20 a 1,70E-3 - MTTFd 136 a - DCavg 90 % - Betriebsart hoch, kontinuierlich - Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre - Genauigkeit (safety) 8 Bit, Single-Turn; 1.406 ° Sicherheitsfunktionen - DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) - DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) - DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) - DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) - DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) - DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) - DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) - DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) - DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit - CIP Safety 9,5 ms + RPI Maximal Drehzahl, mechanisch <= 6000 1/min Wellenbelastung, axial/radial Eigenmasse Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte - Drehzahl 3000 1/min - Betriebstemperatur 60 °C Wellenausführung - Wellendurchmesser [mm] 8 - Wellendurchmesser [mm] 10 - Wellendurchmesser [mm] 12 - Wellendurchmesser [mm] 14 - Wellendurchmesser [mm] 15 - Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 9,5E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,7 Ncm bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Rundlauftoleranz ± 0,3 mm (statisch, radial) Rundlauftoleranz, DMS-Montage - DMS Drehmomentstütze - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 axial ± 0,13/0,1 mm - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 radial ± 0,25/0,1 mm - Ausstattung optional Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V
Nennspannung - Kennwert 24 VDC - Grenzwerte, min/max 10/30 VDC Nennstrom, typisch - Kennwert 110 mA - Kennwert 130 mA mit Zweitschnittstelle - Zustand ohne Last Versorgung - SELV/PELV IEC 60364-4-41 - Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 Geräteausführung - Typ Multi-Turn - Redundantes Abtastsystem ja, zweifach - Ausführung optisch/magnetisch Gesamtauflösung <= 29 Bit Schrittzahl pro Umdrehung <= 8192 = 13 Bit Auflösung Anzahl Umdrehungen <= 65536 Genauigkeit (funktional) 12 Bit, Single-Turn; 0.087 ° EtherNet/IP™ - Schnittstelle - EtherNet/IP™ IEC 61784-1 CP 2/2, IEC 61158 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - Geräteprofil Encoder Device Profile 0x22 - Dynamic Host Config. Protocol DHCP wird unterstützt - IP-Adresse einstellbar über Drehschalter - Ethernet/IP Adapter CT17 konform - CIP Safety Spezifikation Edition 2.20 SSI - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht - SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht - SSI-Taktfrequenz <= 1MHz - Ausgabecode Binär, Gray - Anzahl Datenbits 8…29 - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, SSI 150 a Inkremental - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - Signalform Rechteck - Signalform, alternativ Sinus / Cosinus - Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± - Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss - Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte - Impulse, SIN/COS - Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC - Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, Rechteck 180 a - MTTFd, SIN/COS 190 a - Tastverhältnis, Rechteck 50 %, ± <= 10 % - Phasenwinkel, Rechteck 90 °, ± <= 20 ° (elektr.) Übertragungsrate - Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit (RPI-Zykluszeiten) - Nicht sicherheitsgerichtet Min: 1 ms (non-safety) - Nicht sicherheitsgerichtet Default: 20 ms (non-safety) - Sicherheitsgerichtet Min: 5 ms (safety) - Sicherheitsgerichtet Default: 20 ms (safety) Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device SNCT Device Applet Funktionale Sicherheit - Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich - SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 - SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 - SIL-Level SIL2 / SIL CL 2 - PL-Normung DIN EN ISO 13849 - Performance-Level (PL) PLd / Kat. 3 - Gebrauchsdauer 20 Jahre - PFH / PFH [D] 2,00E-8 1/h - PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 - PFH / PFH [D] PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1 - PFDav, T = 20 a 1,70E-3 - MTTFd 136 a - DCavg 90 % - Betriebsart hoch, kontinuierlich - Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre - Genauigkeit (safety) 8 Bit, Single-Turn; 1.406 ° Sicherheitsfunktionen - DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) - DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) - DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) - DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) - DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) - DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) - DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) - DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) - DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit - CIP Safety 9,5 ms + RPI Maximal Drehzahl, mechanisch <= 6000 1/min Wellenbelastung, axial/radial Eigenmasse Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte - Drehzahl 3000 1/min - Betriebstemperatur 60 °C Wellenausführung - Wellendurchmesser [mm] 8 - Wellendurchmesser [mm] 10 - Wellendurchmesser [mm] 12 - Wellendurchmesser [mm] 14 - Wellendurchmesser [mm] 15 - Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 9,5E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,7 Ncm bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Rundlauftoleranz ± 0,3 mm (statisch, radial) Rundlauftoleranz, DMS-Montage - DMS Drehmomentstütze - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 axial ± 0,13/0,1 mm - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 radial ± 0,25/0,1 mm - Ausstattung optional Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V
