Vorteile:
Fast Start-Up, FSU
Medienredundanz-Protokoll, MRP
PNO Encoder-Profil, KL 3/4
Preset „on the fly“
Salzwasserbeständig
Shared Device
SIL2, PLd
Taktsynchrone Anwendungen, IRT
TR-Electronic CDS582M – EPN + FS2 Absolutdrehgeber
Beschreibung
Zusätzliche Informationen
| Brand |
|---|
About TR-Electronic
TR-Electronic fertigt und entwickelt Mess- und Regelsysteme für die Automatisierungstechnik. TR-Electronic distributor liefert die passenden Drehgeber, Lineargeber und Antriebe – als hochwertige Standardprodukte oder kundenspezifische Lösungen für unterschiedliche Anwendungsbereiche. Die Spezialisten, ihre Ideen und ihr Entwicklungswissen bei TR-Electronic sind die Grundlage für kreative Produkte und den Ausbau des weltweiten Erfolgs. Die Produktpalette von TR-Electronic hat einen Wettbewerbsvorteil in Bezug auf Funktionalität, Qualität und Kosteneffizienz.
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Specification
Allgemeine Daten
Nennspannung - Kennwert 24 VDC - Grenzwerte, min/max 10/30 VDC Nennstrom, typisch - Kennwert 110 mA - Kennwert 130 mA mit Zweitschnittstelle - Zustand ohne Last Versorgung - SELV/PELV IEC 60364-4-41 - Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 Geräteausführung - Typ Multi-Turn - Redundantes Abtastsystem ja, zweifach - Ausführung optisch/magnetisch Gesamtauflösung <= 29 BitSchrittzahl pro Umdrehung <= 8192 = 13 Bit Auflösung Anzahl Umdrehungen <= 65536 Genauigkeit (funktional) 12 Bit, Single-Turn; 0.087 ° PROFINET IO - Schnittstelle - PROFINET IO – Device IEC 61158, IEC 61784-1 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - PROFINET-Spezifikation V2.3 - Conformance Class B, C - Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) - PROFIsafe-Profil Nr. 3.192b - PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.4 (BP) - PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.6.1 (XP) - Media Redundancy Protocol, MRP ja, wird unterstützt - PNO Encoder-Profil Klasse 3 und 4, V4.2 - Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf SSI - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht - SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht - SSI-Taktfrequenz <= 1MHz - SSI-Monozeit, typisch 15 µs, 20 µs, 50 µs, 500 µs - Protokoll, TR-spezifisch Funktionsinformationen + CRC - Ausgabecode Binär, Gray - Anzahl Datenbits 8…29 - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, SSI 150 a Inkremental - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - Signalform Rechteck - Signalform, alternativ Sinus / Cosinus - Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± - Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss - Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte - Impulse, SIN/COS - Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC - Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, Rechteck 180 a- MTTFd, SIN/COS 190 a - Tastverhältnis, Rechteck 50 %, ± <= 10 % - Phasenwinkel, Rechteck 90 °, ± <= 20 ° (elektr.) Übertragungsrate - Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit >= 1000 µs (IRT/RT) - Nicht sicherheitsgerichtet 0,5 ms - Sicherheitsgerichtet 3 ms Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device TCI Device Tool Funktionale Sicherheit - Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich - SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 - SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 - SIL-Level SIL2 / SIL CL 2 - PL-Normung DIN EN ISO 13849 - Performance-Level (PL) PLd / Kat. 3 - Gebrauchsdauer 20 Jahre - PFH / PFH [D] 2,00E-8 1/h - PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 - PFH / PFH [D] PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1 - PFDav, T = 20 a 1,70E-3 - MTTFd 170 a, hoch - DCavg 90 % - Betriebsart hoch, kontinuierlich - Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre - Genauigkeit (safety) 8 Bit, Single-Turn; 1.406 ° Sicherheitsfunktionen - DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) - DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) - DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) - DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) - DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) - DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) - DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) - DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) - DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit - PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms - PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms Maximal Drehzahl, mechanisch <= 6000 1/min Wellenbelastung, axial/radial Eigenmasse Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte - Drehzahl 3000 1/min - Betriebstemperatur 60 °C Wellenausführung - Wellendurchmesser [mm] 8 - Wellendurchmesser [mm] 10 - Wellendurchmesser [mm] 12 - Wellendurchmesser [mm] 14 - Wellendurchmesser [mm] 15 - Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 9,0E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,7 Ncm (IP65,-20 °C,+6 σ) <= 10 Ncm (IP67,-20 °C,+6 σ) bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Rundlauftoleranz ± 0,3 mm (statisch, radial) Rundlauftoleranz, DMS-Montage - DMS Drehmomentstütze - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 axial ± 0,13/0,1 mm - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 radial ± 0,25/0,1 mm - Ausstattung optional Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V
Nennspannung - Kennwert 24 VDC - Grenzwerte, min/max 10/30 VDC Nennstrom, typisch - Kennwert 110 mA - Kennwert 130 mA mit Zweitschnittstelle - Zustand ohne Last Versorgung - SELV/PELV IEC 60364-4-41 - Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 Geräteausführung - Typ Multi-Turn - Redundantes Abtastsystem ja, zweifach - Ausführung optisch/magnetisch Gesamtauflösung <= 29 BitSchrittzahl pro Umdrehung <= 8192 = 13 Bit Auflösung Anzahl Umdrehungen <= 65536 Genauigkeit (funktional) 12 Bit, Single-Turn; 0.087 ° PROFINET IO - Schnittstelle - PROFINET IO – Device IEC 61158, IEC 61784-1 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - PROFINET-Spezifikation V2.3 - Conformance Class B, C - Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) - PROFIsafe-Profil Nr. 3.192b - PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.4 (BP) - PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.6.1 (XP) - Media Redundancy Protocol, MRP ja, wird unterstützt - PNO Encoder-Profil Klasse 3 und 4, V4.2 - Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf SSI - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht - SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht - SSI-Taktfrequenz <= 1MHz - SSI-Monozeit, typisch 15 µs, 20 µs, 50 µs, 500 µs - Protokoll, TR-spezifisch Funktionsinformationen + CRC - Ausgabecode Binär, Gray - Anzahl Datenbits 8…29 - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, SSI 150 a Inkremental - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - Signalform Rechteck - Signalform, alternativ Sinus / Cosinus - Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± - Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss - Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte - Impulse, SIN/COS - Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC - Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung - Parametrisierungsart programmierbar - MTTFd, Rechteck 180 a- MTTFd, SIN/COS 190 a - Tastverhältnis, Rechteck 50 %, ± <= 10 % - Phasenwinkel, Rechteck 90 °, ± <= 20 ° (elektr.) Übertragungsrate - Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit >= 1000 µs (IRT/RT) - Nicht sicherheitsgerichtet 0,5 ms - Sicherheitsgerichtet 3 ms Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device TCI Device Tool Funktionale Sicherheit - Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich - SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 - SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 - SIL-Level SIL2 / SIL CL 2 - PL-Normung DIN EN ISO 13849 - Performance-Level (PL) PLd / Kat. 3 - Gebrauchsdauer 20 Jahre - PFH / PFH [D] 2,00E-8 1/h - PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 - PFH / PFH [D] PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1 - PFDav, T = 20 a 1,70E-3 - MTTFd 170 a, hoch - DCavg 90 % - Betriebsart hoch, kontinuierlich - Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre - Genauigkeit (safety) 8 Bit, Single-Turn; 1.406 ° Sicherheitsfunktionen - DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) - DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) - DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) - DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) - DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) - DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) - DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) - DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) - DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit - PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms - PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms Maximal Drehzahl, mechanisch <= 6000 1/min Wellenbelastung, axial/radial Eigenmasse Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte - Drehzahl 3000 1/min - Betriebstemperatur 60 °C Wellenausführung - Wellendurchmesser [mm] 8 - Wellendurchmesser [mm] 10 - Wellendurchmesser [mm] 12 - Wellendurchmesser [mm] 14 - Wellendurchmesser [mm] 15 - Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 9,0E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,7 Ncm (IP65,-20 °C,+6 σ) <= 10 Ncm (IP67,-20 °C,+6 σ) bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Rundlauftoleranz ± 0,3 mm (statisch, radial) Rundlauftoleranz, DMS-Montage - DMS Drehmomentstütze - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 axial ± 0,13/0,1 mm - Typ1 (statisch/dynamisch) Typ1 radial ± 0,25/0,1 mm - Ausstattung optional Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V
